רחל כיהנה בכנסת ה-18 של ישראל מטעם מפלגת קדימה ומפלגת תנוע. היא הוכשרה כרופאה ומילאה תפקידים ציבוריים רבים ביניהם יועצת שר הבריאות לבריאות האישה, יו"ר המועצה הלאומית לבריאות האישה, חברה במועצה הלאומית למיילדות וגינקולוגיה והוועדה הציבורית לקביעת סל הטיפולים הרפואיים. היא ייצגה את ישראל במשלחת לעצרת הכללית של האו"ם בניו יורק.